该论文的第一作者和通讯作者均来自北京大学王选计算机研究所的 VDIG (Visual Data Interpreting and Generation) 实验室，第一作者为北京大学博士生周啸宇，通讯作者为博士生导师王勇涛副研究员。VDIG 实验室近年来在 IJ

自动化 语义 真值 3d真值 occupancy 2025-08-29 14:17  2

本文介绍了来自北京大学王选计算机研究所王勇涛团队及合作者的最新研究成果 AutoOcc。针对开放自动驾驶场景，该篇工作提出了一个高效、高质量的 Open-ended 三维语义占据栅格真值标注框架，无需任何人类标注即可超越现有语义占据栅格自动化标注和预测管线，并

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该论文的第一作者和通讯作者均来自北京大学王选计算机研究所的 VDIG (Visual Data Interpreting and Generation) 实验室，第一作者为北京大学博士生周啸宇，通讯作者为博士生导师王勇涛副研究员。VDIG 实验室近年来在 IJ

自动化 语义 真值 iccv 3d真值 2025-08-29 08:14  3